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三维测量仪术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。首先是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得较大的推广。但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术 —— ATOS三维扫描仪。
ATOS三维测量仪使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。三维扫描具有高效、灵活、易用的优点，奠定了今后的发展方向。三维扫描的特点就是它的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何准确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键，目前全球范围内掌握该技术的只有两家，一家在中国，另一家是国外公司。
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