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三维光学测量仪
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ATOS三维扫描技术的优势有哪些?

2019-09-05

一般的三维扫描仪系列使用传统的圆点来实现视觉定位。由于视觉定位需要的是一个“理想点” —— 即没有大小。因此实际使用的是圆点的圆心,圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。然而,由于透视投影和镜头畸变的存在,导致图像中的圆点边界即不是圆也不是椭圆,而是一个不规则的自由形体,因此拟合圆心与真实圆心之间肯定存在偏差。

和其他手持式三维扫描仪不同的是,我们放弃了传统的圆点标记,使用一种新的不会导致偏差的视觉标记 —— 角点标记。角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点,它能够满足“理想点”的需求 —— 即没有大小。在提取的时候,我们可以直接得到角点的坐标,而不是通过拟合来得到它,所以和真实角点之间不会有偏差。这不仅提高了定位精度,也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。

与圆点标记相比,角点标记的提取要复杂得多,若仅靠软件实现,则难以实现实时流畅的扫描。为此,我们将角点提取的算法做入了硬件芯片,这样不仅保证了扫描的流畅性,也降低了对电脑配置的要求。我们的手持扫描仪链接普通的电脑也能够正常工作,使用的接口是USB接口,详情请见电脑配置。而其他公司的手持扫描仪则是通过软件来进行视觉定位计算,因此对电脑配置的要求较高,且必须使用1394接口以满足其大数据量的传输。

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